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Gaspar de Robles y Leyte (Madrid, 1527 - Amberes, 1585), barón de Velli, conocido en Artois como Velli (del francés: Billy), fue un estatúder de Frisia y Groninga al comienzo de la guerra de los Ochenta Años, desde 1568 hasta 1576.
Entre sus cargos y distinciones, de Robles sería barón de Velli por su matrimonio, caballero de la Orden de Santiago, comendador de Horcajo, capitán de infantería española, gobernador de Philippeville, coronel de infantería valona así como consejero de guerra de Don Juan de Austria y del Príncipe de Parma.